He encontrado este video en youtube. Espero que le sea de ayuda:
http://www.youtube.com/watch?v=zhnANJPYJ9Y
La conexiones de antenas se hacen con conectores F. Son muy sencillos de hacer, a partir del segundo que se hace.
Que recuerde todas las antenas (o espero que casi todas) incluyen el conector F, así que no tendrias que comprarlo aparte.
Un saludo,